名稱

簡要說明

優缺點

傳統點膠

通過治具卡位，用示教器，示教點膠軌跡，然后點膠。

優點：價格低廉，維護簡單，

缺點：無法應對產品大小偏差，位置偏差，不能完成高精度點膠

2D視覺校正點膠

產品左右，或者角度有偏差，

通過2D相機拍照校正，產品的位置，把數據補正給運動部分，實現點膠，

優點：可以高精度點膠

缺點：靜態，無法檢測Z方向，產品高度變化，或者局部變形無法解決。

3D機器人點膠

3D先掃描直接掃描，自動提取出輪廓坐標軌跡，發送給機器人，自動動態點膠。

優點：可以解決Z方向，或者局部變形問題，自動動態點膠。

缺點：價格昂貴。

膠體檢測

檢測膠體的寬度，高度，體積。